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隨動(dòng)控制全液壓自由鍛錘**是指通過隨動(dòng)閥操縱的全液壓驅(qū)動(dòng)的電液錘。其原理是錘桿活塞下腔常通高壓油，通過隨動(dòng)閥控制活塞上腔油的進(jìn)出實(shí)現(xiàn)打擊和回程。上腔通高壓時(shí)，驅(qū)動(dòng)液壓缸形成差動(dòng)，再加上錘頭自重，實(shí)現(xiàn)快速打擊；活塞上腔泄壓時(shí)，液壓油作用于活塞下腔環(huán)形面積，克服錘頭的重力及相應(yīng)的摩擦力實(shí)現(xiàn)回程。（見下圖）

 隨動(dòng)控制全液壓自由鍛錘工作原理

全液壓自由鍛錘的原理性優(yōu)點(diǎn)：

全液壓自由鍛錘的原理決定了其優(yōu)越性，主要體現(xiàn)在：

1.杜絕了工作缸油氣互串和漏氣問題；

2.回程時(shí)活塞上腔沒有背壓，回程速度較快，打擊頻次得到提高；

3.全液壓錘活塞上下都是液壓油，其密封件的工作環(huán)境大為改善，壽命大大提高；

4.由于活塞下腔通常高壓，故錘擊后錘頭可立即回程，無燜模粘錘現(xiàn)象； 
    5.液壓系統(tǒng)壓力穩(wěn)定，容易實(shí)現(xiàn)打擊能量的**控制。

全液壓自由鍛錘具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低等優(yōu)點(diǎn)，是液氣錘的升級(jí)換代產(chǎn)品。

隨動(dòng)控制全液壓自由鍛錘結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)

隨動(dòng)控制全液壓自由鍛錘充分借鑒了我國液氣錘的成功經(jīng)驗(yàn)，在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性、安全性、維修維護(hù)的方便性方面有所超越，具體表現(xiàn)在：

1.液壓動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

⑴ 動(dòng)力頭上只安裝主缸和蓄能器，連缸梁內(nèi)部無需耐高壓焊縫，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠。
    ⑵ 全液壓錘無需主缸配氣系統(tǒng)和副氣罐，結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化；主缸采用預(yù)應(yīng)力螺栓連接，提高連接可靠性。
    ⑶ 蓄能器整體安裝下移，腰部扶持，提高了穩(wěn)定性。
    ⑷ 動(dòng)力頭與連接板柔性連接、定位，有效保護(hù)錘桿及連接螺栓。 
    ⑸ 錘桿導(dǎo)套采用高低壓雙重防外泄結(jié)構(gòu)，采用進(jìn)口斯特封，密封可靠。
    ⑹ 采用液壓反饋防爆液壓閥**）及特殊的高壓軟管防護(hù)結(jié)構(gòu)，有效預(yù)防特殊情況下的高壓油泄漏。

2.打擊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

 雙臂錘（含有砧座模鍛錘和自由鍛錘）

 ① 采用放射性導(dǎo)軌提高了錘頭的導(dǎo)向精度。

 ② 增加了連接兩個(gè)錘臂的連接杠，提高了錘身精度的穩(wěn)定性。

③ 錘體通過連接杠形成封閉框架，錘頭在框架內(nèi)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，大大提高鍛錘運(yùn)行精度，減少設(shè)備故障。

合理的設(shè)計(jì)、精益求精的制造使設(shè)備整體在可靠性、長(zhǎng)期穩(wěn)定性、安全性、維修方便性、整體壽命等方面均得到大幅度提升。 

3.性能特點(diǎn)

⑴ 單桿操縱即可實(shí)現(xiàn)錘頭慢升、慢降、打擊、回程、急收、任意位置懸錘、不同行程不同頻次連續(xù)打擊等動(dòng)作，操作簡(jiǎn)便，靈活自如。

⑵ 錘頭運(yùn)動(dòng)，液壓缸無慣性排空，動(dòng)作連貫不滯后；

⑶ 快進(jìn)油口和快放液口均為伺服控制，杜絕了液氣電液錘偶爾出現(xiàn)的誤動(dòng)作，操作更加安全可靠；

⑷ 主閥具有滑閥運(yùn)行和錐閥密封的雙重特性，增加了閥口開閉的可控性和密封性，使系統(tǒng)內(nèi)漏減小。

⑸ 主控閥為自行研制伺服閥，適用范圍廣，可以滿足1~20噸模鍛錘及1~10噸自由鍛錘的需要。

⑹ 系統(tǒng)的用油量可得到實(shí)時(shí)監(jiān)控；當(dāng)系統(tǒng)用油量多時(shí)多臺(tái)泵同時(shí)帶載，當(dāng)系統(tǒng)用油量少時(shí)個(gè)別泵帶載，其余泵實(shí)施強(qiáng)行卸荷，這可大幅度降低泵和卸荷閥的卸荷頻次，減少液壓沖擊，提高了泵和卸荷閥的壽命。

⑺ 系統(tǒng)設(shè)置超壓保護(hù)和失壓保護(hù)，當(dāng)主進(jìn)油軟管破裂或錘桿斷裂時(shí)，系統(tǒng)能及時(shí)關(guān)閉主油路出口并隨即關(guān)停電機(jī)，提高了系統(tǒng)的安全性。。

隨動(dòng)控制全液壓自由鍛錘由一套機(jī)械操縱系統(tǒng)控制隨動(dòng)液壓閥**可實(shí)現(xiàn)打擊、回程、慢上、慢下、任意位置懸錘、不同行程不同頻次連續(xù)打擊。可以和單桿排油打液氣自由鍛錘一樣實(shí)現(xiàn)各種錘鍛工藝，特別適用于自由鍛錘液壓控制與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。當(dāng)然也可用于模鍛錘的液壓控制與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。